Что ваш автопилот может сделать для вас
Понимание основ и важности калибровки
Нажмите кнопку и отправляйтесь домой.Для многих из нас основная цель автопилота — облегчить жизнь, когда мы уже повеселились. Однако современные пилоты способны на гораздо большее, особенно в трудные времена.
На первый взгляд, современные автопилоты с простым многофункциональным дисплеем и несколькими кнопками, образующими пользовательский интерфейс, не сильно изменились за прошедшие годы. Однако под кожей они гораздо более продвинуты и способны на гораздо большее, чем просто держать прямой курс на ровной воде.
В системах связи произошел значительный прогресс благодаря более совершенным способам распределения сигналов между датчиками и процессорами, что помогло повысить производительность.
«Для многих людей автопилот предназначен для скучной работы — управления прямо, что, конечно же, является большим преимуществом. Но одна из самых полезных функций — это возможность корректировать курс, чтобы судно не сбивалось с курса».
«Другими словами, представьте, что вы переезжаете широкую реку, где вода течет поперек вашего пути. Функция отсутствия сноса позволяет вам добраться до нужной точки на другом берегу реки, не сбиваясь с пути. Здесь автопилот будет вести судно по прямой линии над землей, компенсируя любое течение потока на вашем пути. Это особенно важно, если вам нужно избежать попадания на мелководье, к камням или причалам».
От удержания точного курса в сложных морских условиях до функций предотвращения дрейфа, а также автоматизированных схем рулевого управления, которые выполнят серию точных маневров, современные автопилоты могут обеспечить электронный эквивалент дополнительной пары рук.
Но чтобы получить максимальную отдачу от этих функций, необходимо убедиться в наличии основ и понять некоторые ключевые аспекты работы автопилотов.
«С точки зрения пользователя наиболее очевидными изменениями являются то, что дисплеи стали меньше, а экраны теперь цветные».
«Интересно, что широко используемые алгоритмы были разработаны довольно давно и выдержали испытание временем в некоторых суровых условиях. Но больше всего изменились компас и сенсор. Например, если раньше мы использовали магнитный компас, то теперь мы используем твердотельные датчики и в некоторых случаях GPS-компас.
«Благодаря лучшим дисплеям и большей интеграции вам легче визуализировать вашу ситуацию и ваше окружение, что позволяет вам лучше использовать некоторые функции автопилота».
«За кулисами также произошли улучшения в работе насосов и энергопотреблении. Это похоже на то, что происходит в наших машинах. Мы мало что видим из того, что происходит под капотом, и фундаментальный процесс вождения остается прежним, но есть явные улучшения в том, как они управляются и работают.
«Однако в автомобиле все инструменты подключены, откалиброваны и готовы к работе. Помимо синхронизации телефона, вам не придется ничего настраивать. В лодке все по-другому.
«Хотя многие разработчики очень хорошо умеют следить за тем, чтобы системы были откалиброваны и настроены правильно, владелец не уверен, что это так и будет. Калибровка основных приборов — важная отправная точка для любой лодки, большой или маленькой, парусной или моторной».
Суть очевидна: современная электроника может предложить значительные преимущества, но этими преимуществами трудно воспользоваться, если пилот и компас с самого начала не настроены правильно. Итак, получение максимальной отдачи от автопилота начинается с понимания того, как работает система, чего она от вас требует и, самое главное, как ее правильно настроить.
Калибровка – это ключ к успеху
«Плохая калибровка или ее отсутствие — распространенная проблема».
«Мы видим множество плохо настроенных автопилотов, но мы также сталкиваемся с широким спектром ожиданий со стороны владельцев. Некоторые довольны, если пилот примерно ведет лодку туда, куда они хотят, а другим нужна точность плюс-минус полградуса».
Понятно, что конкретный требуемый уровень точности будет варьироваться в зависимости от того, для чего вы используете их пилоты, но на каком бы конце шкалы вы ни находились, принцип сводится к одному и тому же. Калибровка компаса является важной отправной точкой, какой бы уровень точности вы ни добивались.
Калибровка компаса
«Важно убедиться, что компас не находится рядом с большим металлическим объектом, например, двигателем. Кроме того, лучше, если компас будет установлен ближе к центру лодки».
«Убедитесь, что рядом с самим компасом нет металлических предметов. Мы проделали долгий путь с инженерами, чтобы разобраться в проблеме, но обнаружили рядом с компасом ящик с инструментами!»
Нуждается ли ваш автопилот в настройке помимо калибровки?
Сначала выясните, держит ли пилот прямо. Это необходимо знать в широком диапазоне скоростей, особенно для глиссирующих лодок, характеристики которых могут меняться в зависимости от скорости.
«Если у лодки возникают проблемы с сохранением постоянного курса, проверьте систему рулевого управления».
«Никакие калибровочные регулировки не исправят люфт в системе рулевого управления. При использовании гидравлических систем убедитесь, что в системе нет пузырьков воздуха. Если он механический, убедитесь, что в системе нет слабины».
“Важно также проверить систему обратной связи с рулем направления. Убедитесь, что в ней также нет провисания или люфта, поскольку это повлияет на информацию, передаваемую обратно автопилоту.
«Также стоит отметить, как смонтирована система обратной связи. В идеале он должен располагаться под прямым углом к рулю направления, поскольку это обеспечит наилучшую линейную обратную связь. Другими словами, каждый градус перемещения руля направления измеряется как градус на блоке обратной связи. Тем не менее, если он не установлен под прямым углом, пилот все равно сможет компенсировать и калибровать сигналы обратной связи и согласовывать их с тем, что делает руль направления. Установка его под прямым углом снижает вероятность ошибок или путаницы».
«После калибровки компаса вы можете откалибровать датчик руля направления, а затем откалибровать параметры автопилота с учетом динамики корпуса».
«Хотя это более тонкие моменты калибровки, которые в прошлом требовали некоторого опыта для точного выполнения, к счастью, в современных инструментах есть функция автокалибровки, позволяющая добиться этого, что значительно упрощает процесс».